Adesão é uma contratação de objeto que já foi precedido de licitação. Sendo assim, não há impedimento, desde que comprovada a vantagem na contratação. Veja melhor essa questão no livro: Sistema de Registro de Preços e Pregão Presencial e Eletrônico. 3. ed. amp., rev. e atual. Editora Fórum, 2008. Embora o Decreto refira-se á Administração e a verba seja pública, o procedimento do carona é extensivo.